Uma das novidades que equipa o Classe S vai para a nova geração do MBUX (Mercedes-Benz User Experience), na direção do eixo traseiro com um elevado ângulo de viragem e as inovações de segurança como o airbag traseiro.
Os modelos disponíveis no lançamento de mercado incluem o S 350 d, S 350 d 4MATIC e S 400 d 4 MATIC a diesel, e os S 450 4MATIC e S 500 4MATIC a gasolina, com potências desde 286 a 435 cv. Posteriormente, em 2021, vai ser lançada uma versão híbrida plug-in.
O sistema de controlo de conforto ENERGIZING também foi melhorado no novo Classe S. Foram integradas inovações tais como uma massagem baseada nos servomotores de vibração na almofada do assento do banco e a transmissão de ressonância pelo sistema de som surround Burmester high-end 4D. Em Portugal, os preços do Classe S iniciam-se nos 135.500 euros.