A Tesla está a fazer um "recall" de quase todos os veículos que vendeu nos EUA - mais de 2 milhões em toda a sua gama de modelos - para corrigir um sistema defeituoso que é suposto garantir que os condutores prestem atenção à estrada quando utilizam o Autopilot.

Documentos publicados quarta-feira pelos reguladores de segurança automóvel dos EUA dizem que a empresa enviará uma atualização de software para corrigir os problemas.

O "recall" ocorre após uma investigação de dois anos da Administração Nacional de Segurança de Tráfego Rodoviário (ANSTR) sobre uma série de acidentes que ocorreram enquanto o sistema de direção parcialmente automatizado do Autopilot estava em uso. Alguns foram mortais.

A ANSTR investigou 35 acidentes da Tesla desde 2016, nos quais a agência suspeita que os veículos estavam a funcionar com o sistema automatizado. Pelo menos 17 pessoas morreram.

A agência diz que sua investigação descobriu que o método do Autopilot para garantir que os condutores não se distraiam pode ser inadequado e pode levar ao uso indevido do sistema.

O "recall" abrange os modelos Y, S, 3 e X produzidos entre 5 de outubro de 2012 e 7 de dezembro deste ano.

A atualização do software inclui controlos e alertas adicionais "para encorajar ainda mais o condutor a aderir à sua responsabilidade de condução contínua", referem os documentos.

O piloto automático inclui recursos chamados Autosteer e Traffic Aware Cruise Control, com o Autosteer destinado ao uso em estradas de acesso limitado quando não está a operar com um recurso mais sofisticado chamado Autosteer on City Streets.

Aparentemente, a atualização do software limitará os locais onde o Autosteer pode ser utilizado.

"Se o condutor tentar ativar o Autosteer quando não estiverem reunidas as condições para a ativação, a funcionalidade alertará o condutor de que não está disponível através de alertas visuais e sonoros, e o Autosteer não será ativado", referem os documentos da recolha.

Dependendo do hardware de um Tesla, os controles adicionais incluem "aumento da proeminência" de alertas visuais, simplificando como o Autosteer é ligado e desligado, verificações adicionais sobre se o Autosteer está a ser usado fora de estradas de acesso controlado e ao aproximar-se de dispositivos de controle de tráfego, "e eventual suspensão do uso do Autosteer se o condutor repetidamente não demonstrar responsabilidade de condução contínua e sustentada", dizem os documentos.

Os documentos revelam que os investigadores da agência reuniram-se com a Tesla a partir de outubro para explicar "conclusões provisórias" sobre a correção do sistema de monitorização. A Tesla, segundo o documento, não concordou com a análise da agência, mas concordou com a recolha na semana passada, num esforço para resolver a investigação.

Há anos que os defensores da segurança automóvel apelam a uma regulamentação mais rigorosa do sistema de monitorização do condutor, que detecta principalmente se as mãos do condutor estão no volante. 

O piloto automático pode acelerar, travar e virar automaticamente, mas é um sistema de assistência ao condutor e não pode conduzir sozinho, apesar do seu nome. Testes independentes descobriram que o sistema de monitorização é fácil de enganar, tanto que os condutores foram apanhados a conduzir embriagados ou mesmo sentados no banco de trás.